matlab读取串口数据并显示曲线的实现示例

技术  /  管理员 发布于 7年前   595

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。

上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

%%clc; global t;global x;global m;global ii; t = [0];m = [0];ii = 0;x = -100;p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);axis([x-200 x+200 -90 90]);grid on; %% try  s=serial('com4');catch  error('cant serial');endset(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';s.BytesAvailableFcn = {@callback,p}; fopen(s); pause;fclose(s);delete(s);clear sclose all;clear all;

回调函数 callback.m

%%function callback(s, BytesAvailable,p)    global t;  global x;  global m;  global ii;   out = fscanf(s);  data = str2num(out)    t = [t ii];  m = [m data];  set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));    drawnow  x = x + 1;  axis([x-200 x+200 -90 90]);  ii=ii+1;end

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持。