入门教程 Linux操作系统下串口设置及编程

linux  /  管理员 发布于 5年前   86

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信。

并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求传输速度较高的应用场合。

串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可以实现通信，减低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。常用的串口有RS-232-C接口（全称是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”）。

UART控制器：可以工作在Interrupt（中断）模式或者DMA（直接内存访问）模式。据有１６字节的ＦＩＦＯ（先入先出寄存器），支持最高波特率可达到２３０.４Ｋｂｐｓ。

UART操作：资料发送、资料接收、产生中断、产生波特率、Loopback模式、红外模式及自动流控制模式。

串口设置包括：波特率、起始位数量、数据位数量、停止位数量和流控协议。在此可以配置波特率为115200、起始位为1b、数据位8b、停止位1b和无流控制协议。

串口一、串口二对应设备名依次是“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。

在Linux下对串口的读写可以使用简单的“read”、“write”函数完成，不同的是需要对串口的其它参数另作设置。

6.4.2 串口设置详情

串口设置主要是设置struct termios结构体成员值：

#include<termios.h>

Struct termio

{

       unsigned short c_iflag;          /*输入模式标志*/

       unsigned short c_oflag;         /*输出模式标志*/

       unsigned short c_cflag;         /*控制模式标志*/

       unsigned short c_lfag;           /*本地模式标志*/

unsigned short c_line;           /*line discipline*/

unsigned short c_cc[NCC];   /*control characters*/

};

通过对c_cflag的赋值，可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。

设置串口属性基本流程：

1.       保存原先串口配置

为了安全起见和以后调试程序方便，可先保存原先串口的配置，使用函数tcgetattr（fd，&oldtio）。该函数得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于lodtio引用的termios结构中。该函数可以测试配置是否正确、该串口是否可用等。调试成功，函数返回0，失败，函数返回-1.

if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)

{

        perror(“SetupSerial 1”);

        return -1;

}

2.       激活选项有CLOCAL和CREAD

CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，通过位掩码的方式激活这两个选项。

Newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

3.       设置波特率

设置波特率的函数主要有cfsetispeed和cfsetospeed。

cfsetispeed(&newtio,B115200);

cfsetospeed(&newtio,B115200);

一般地用户需要将输入输出函数的波特率设置成一样的。这几个函数在成功时返回0，失败-1。

4.       设置字符大小

没有现成可用函数，需要位掩码。一般先去除数据位中的位掩码，再重新按要求设置。

options.c_cflag &= ~CSIZE; /*mask the character size bits*/

options.c_cflag |= CS8;

5.       设置奇偶校验位

先激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否要进行偶校验，同时还要激活c_iflag中的奇偶校验使能。如使能奇校验时，代码如下：

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |=PARODD;

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

而使能偶校验代码为：

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);

newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag &= ~PAROOD;

6.       设置停止位

通过激活c_cflag中的CSTOPB而实现的。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为0，则激活CSTOPB。下面是停止位为1时的代码：

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

7.       设置最少字符和等待时间

在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下，可以将其设置为0：

newtio.c_cc[VTIME] =0;

newtio.c_cc[VMIN]=0;

8.       处理要写入的引用对象

在串口重新设置之后，在之前要写入的引用对象要重新处理，可调用函数tcflush(fd,queue_selector)来处理要写入引用的对象。对于为传输的数据，或收到但未读取的数据，其处理方法取决于queue_selector的值。

Queue_selector可能取值：

TCIFLUSH：刷新收到的数据但不读

TCOFLUSH：刷新写入的数据但不传送

TCIOLFLUSH：同时刷新收到的数据但不读，并且刷新写入的数据但不传送

本例采用一：

tcflush(fd, TCIFLUSH)

9.       激活配置

用到函数tcsetattr:

函数原型：tcsetattr(fd,OPTION,&newtio);

这里的newtio就是termios类型的变量，OPTION可能的取值如下：

TCSANOW：改变的配置立即生效

TCSADRAIN：改变的配置在所有写入fd的输出都结束后生效

TCSAFLUSH：改变的配置自爱所有写入fd引用对象的输出都被结束后生效，所有已接受但为读入的输入都在改变发生前丢弃。

该函数调用成功返回0，失败-1.

if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

{

       perror(“com set error”);

       return -1;

}

/*串口配置的完整函数，为了函数的通用性，通常将常用的选项都在函数中列出，可大大方便以后用户的调试使用

*/ int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop) { struct termios newtio,oldtio; /*

保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息

*/ if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) {    perror(“SetupSerial 1”);        

return -1; } bzero(&newtio,sizeof(newtio)); /*

步骤一，设置字符大小

*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

newtio.c_cflag &= ~CSIZE;  /*

设置停止位

*/ switch(nBits) { case 7:    

newtio.c_cflag |=CS7;    

break; case 8:    

 newtio.c_cflag |=CS8;    

 break; } /*

设置奇偶校验位

*/ switch(nEvent) { case ‘O‘://奇数   

newtio.c_cflag |= PARENB;    newtio.c_cflag |=PARODD;   

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);    break； case ‘E‘://偶数   

newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);    newtio.c_cflag |= PARENB;   

 newtio.c_cflag &= ~PARODD; case ‘N‘://无奇偶校验位    newtio.c_cflag &= ~PARENB;    break; } /*

设置波特率

*/ switch(nSpeed) { case 2400:   

 cfsetispeed(&newtio,B2400);   

 cfsetospeed(&newtio,B2400);   

 break; case 4800:   

cfsetispeed(&newtio,B4800);   

 cfsetospeed(&newtio,B4800);   

 break; case 9600:   

 cfsetispeed(&newtio,B9600);   

cfsetospeed(&newtio,B9600);   

break; case 115200:   

cfsetispeed(&newtio,B115200);   

cfsetospeed(&newtio,B115200);   

break; case 460800:   

 cfsetispeed(&newtio,B460800);   

 cfsetospeed(&newtio,B460800);   

break; default:   

cfsetispeed(&newtio,B9600);   

cfsetospeed(&newtio,B9600);   

break; } /*

设置停止位*/ if(nStop==1)   

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if(nStop==2)   

 newtio.c_cflag |= CSTOPB; /*

设置等待时间和最小接收字符

*/ newtio.c_cc[VTIME] =0; newtio.c_cc[VMIN]=0; /*

处理未接受字符

*/ tcflush(fd, TCIFLUSH)； /*

激活新配置

*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)

{       

perror(“com set error”); 

return -1;

}

printf("set done!\n");

 return 0;

 }